《SD鋼彈英雄傳 武者傳說》是 WonderSwan Color 上的角色扮演遊戲，舞台設定於武者鋼彈的世界。玩家將隨著劇情展開冒險，與敵人進行指令式戰鬥，體驗以武者鋼彈為主角的英雄故事。